拨轮触发盘齿传动四连杆平夹自适应机器人手指装置
授权
摘要
拨轮触发盘齿传动四连杆平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、三个连杆、两个齿盘、两个楔块拨轮、四个簧件和限位块等。该装置利用电机、连杆传动机构、楔块拨轮、齿盘传动机构、簧件和限位块等综合实现了楔块拨轮传动触发盘齿啮合四连杆平夹自适应抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能平动第二指段捏持物体或外张撑住，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
基本信息
专利标题 ：
拨轮触发盘齿传动四连杆平夹自适应机器人手指装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020967317.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN212287679U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
张文增李栋都德伟李吉鸿刘文彦李海婷鲁志敏李恒
申请人 ：
清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请人地址 ：
河南省洛阳市高新区延光路18号
代理机构 ：
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
贾双明
优先权 ：
CN202020967317.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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