双轮滑动锁定触发自适应机器人手指装置
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摘要
双轮滑动锁定触发自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、中间轴、近摩擦轮、中摩擦轮、远摩擦轮、第一簧件、限位块、触发机构和锁定机构。本实用新型装置实现了双关节自适应弯曲功能，具有对所抓物体的形状、大小的自适应能力，抓取稳定，抓取范围大；利用一个电机驱动两个关节，根据物体接触情况，电机动力可以在近关节第一指段与远关节第二指段之间自动切换，无需复杂的传感和控制系统；利用簧件将弯曲的指段恢复伸直状态；采用棘轮棘爪实现单向弯曲，在反作用面撤离或振动干扰时防止物体松脱；采用电磁铁解除棘爪对棘轮的约束，释放物体。该装置结构简单，体积小，成本低。
基本信息
专利标题 ：
双轮滑动锁定触发自适应机器人手指装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020997291.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-03
授权号 ：
CN212287682U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
张文增杨宗宪信晓梦朱科研彭飞杨倩倩杨少丹姚鹏符玲玲
申请人 ：
清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请人地址 ：
河南省洛阳市高新区延光路18号
代理机构 ：
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
贾双明
优先权 ：
CN202020997291.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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