触发式四连杆平夹自适应机器人手指装置
授权
摘要
触发式四连杆平夹自适应机器人手指装置，包括基座、电机、传动机构、两个关节轴、两个指段、两个转轴、三个过渡轴、两个连杆、四个齿轮、三个摩擦轮、三个簧件、导轨、限位块、滑块和推板。该装置实现了双关节平行夹持与自适应抓取功能：既能实现第二指段平行夹持物体，也能针对不同形状、尺寸的物体实现自适应抓取；同时利用滑块触发和摩擦轮配合，使电机动力传递到第二指段，无需复杂的传动系统。该装置结构简单，成本低，加工维修方便，抓取范围广，适用于机器人手。
基本信息
专利标题 ：
触发式四连杆平夹自适应机器人手指装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920533171.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-18
授权号 ：
CN209755244U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
张文增郭冰洋刘家辉牛文杨倩倩鲁志敏姚鹏符玲玲
申请人 ：
清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请人地址 ：
河南省洛阳市高新区延光路18号
代理机构 ：
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
寿宁
优先权 ：
CN201920533171.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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