一种新型三指段平夹自适应机器人手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型三指段平夹自适应机器人手装置，属于机器人技术领域。该机器人手装置包括壳体、安装在壳体内部的驱动机构和与所述壳体铰接的手指组件。该机器人手装置的第一指段、第二指段、弹性压杆、第二连杆构成平行四边形机构，可实现第三指段的平行夹取；由于弹性压杆和扭簧的存在使得第一指段、第二指段、第三指段可自适应物体。该装置用于机器人抓取物体，实现了平行夹取，半包围抓取以及全包围抓取，增加了抓取的可靠性和灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种新型三指段平夹自适应机器人手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021706463.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212887660U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
徐汉波蒋文康张郝君李镇宇李陈斌陆可
申请人 ：
苏州国岭技研智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区经济技术开发区漕湖街道观塘路1号西交大漕湖科技园C幢609室
代理机构 ：
安徽知问律师事务所
代理人 ：
郭大美
优先权 ：
CN202021706463.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
