新型单波束测深仪及其姿态补偿方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种新型单波束测深仪及其姿态补偿方法，所述单波束测深仪内部集成高精度姿态模块，所述高精度姿态模块利用姿态信息对深度和位置进行校准；包括如下步骤：利用单波束测深仪控制发射声波并采集海底回波；GNSS将高精度定位信息和PPS秒脉冲实时下传至声呐湿端探头，探头同时还接收内置姿态模块的姿态信息，将上述信息进行综合处理；上传至干端上位机软件；所得到的时间间隔即与声呐换能器到江底或海底的距离成正比；利用平滑窗进行水深滤波；进行姿态、位置、俯仰、横滚补偿计算。本发明在探头内置的高精度姿态模块，接入高精度GNSS信息、PPS高精度秒脉冲、极大提高测深精度和定位精度。
基本信息
专利标题 ：
新型单波束测深仪及其姿态补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488162A
申请号 ：
CN202111645574.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙振勇冯国正樊小涛马耀昌李俊刘世振晏黎明王华闫金波谭良全小龙戴永洪薛剑锋汪保江刘顺发胡刚叶飞陈绪刚
申请人 ：
中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司;湖北海派海洋科技发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市南丰镇兴园路1号
代理机构 ：
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李妹明
优先权 ：
CN202111645574.0
主分类号 ：
G01S15/88
IPC分类号 ：
G01S15/88 G01S7/52
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/86
声纳系统与激光雷达系统的组合； 声纳系统与不使用波反射的系统的组合
G01S15/88
专门适用于特定应用的声纳系统
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 15/88
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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