本发明公开了一种具备多条带模式的深水多波束测深方法及系统，该方法基于安装在船底的换能器阵、惯性导航单元和GNSS接收机实现，所述换能器阵为T形阵，包括二维平面发射阵和一维平面接收阵；该方法包括：计算发射条带数目；根据设定的覆盖模式，计算每个发射条带的发射角度；根据每个发射条带的发射角度和垂直航行方向的发射角度确定发射波束方向矢量，再基于全姿态发射波束稳定算法，得到各发射基元的发射延时；采用频分复用和时分复用结合的形式，控制发射条带的每个扇区以设定频率循环发射，且每个发射基元根据发射延时按预定时间发射；由接收阵接收定向发射波束；进行接收横摇稳定的波束形成，按条带进行组合，计算得到测深结果。