动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质

授权

摘要

本发明涉及一种基于稳定点的动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法可用于基于稳定点的动态姿态位置补偿系统，系统包括第一基站、第二基站和稳定平台，包括：基于稳定平台获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；基于稳定平台获取第二基站的第二标志点群中多个第二标志点的多个第二坐标；确定第一基站的坐标系为标准坐标系；基于标准坐标系确定稳定平台的第三坐标；基于多个第一坐标、多个第二坐标、标准坐标系、第三坐标确定第一基站和第二基站之间的移动误差；基于移动误差对第一基站或第二基站的动态姿态位置进行补偿。本发明能够高精度、实时地获取不稳定平台之间的相对姿态数据。

基本信息

专利标题：

动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112822632A

申请号：

CN202110165001.1

公开（公告）日：

2021-05-18

申请日：

2021-02-06

授权号：

CN112822632B

授权日：

2022-04-12

发明人：

曹动胡柳

申请人：

湖南科天健光电技术有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区麓枫路69号金瑞创业基地2楼2009房

代理机构：

北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

梁忠益

优先权：

CN202110165001.1

主分类号：

H04W4/02

IPC分类号：

H04W4/02