信息融合泊车的停车位位置补偿方法、系统、装置、介质
授权
摘要

本发明提供了信息融合泊车的停车位位置补偿方法、系统、装置、介质,其对停车位位置加入补偿机制,提高了停车位位置的准确度,方法包括以下步骤:采集车辆四周环境的视频数据,同时获取原车信号;分别对采集到的视频数据和获取的原车信号加入时间戳;对于采集车辆四周环境的视频数据中的图像数据进行拼接,得到车辆四周环境的全景图像;对全景图像中的停车位进行识别,得到停车位,将识别得到的停车位作为车辆的停车位置;通过停车位置对应的图像数据的时间戳,获得该时间戳下对应的原车信号;将停车位置对应的原车信号与实时获取的原车信号对比,进行位置补偿,根据补偿结果更新停车位置。

基本信息
专利标题 :
信息融合泊车的停车位位置补偿方法、系统、装置、介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110490172A
申请号 :
CN201910797357.X
公开(公告)日 :
2019-11-22
申请日 :
2019-08-27
授权号 :
CN110490172B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
王俊红杨波刘旺宋平
申请人 :
北京茵沃汽车科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区西小口路66号7幢二层211B室
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
陈松
优先权 :
CN201910797357.X
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00  G06T3/40  B60W30/06  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-08 :
授权
2019-12-17 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20190827
2019-11-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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