机器人安全补偿重量的系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种机器人安全补偿重量的系统及方法，通过动力学运算推估扭力与侦测的测定扭力的差值形成重量容差，当检核重量容差超出预设触发条件时，输出通报错误，将机器人带至安全状态，而在重量容差未超出预设触发条件时，发出重量补偿信息，进行重量补偿，以确保补偿重量的正确性。
基本信息
专利标题 ：
机器人安全补偿重量的系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114505890A
申请号 ：
CN202111079307.1
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-09-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王培睿萧鼎亚林纮生
申请人 ：
达明机器人股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
陈小雯
优先权 ：
CN202111079307.1
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20210915
申请日 : 20210915
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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