本实用新型公开了一种工业机器人末端精度补偿装置，包括支撑架、固定螺杆、安装槽、固定旋钮、支撑杆、第二活动臂和激光测距传感器，支撑架的顶部两侧均开设有滑槽，支撑杆的顶端固定连接有传感器安装底盘，传感器安装底盘的顶端边侧均固定设有安装支座，导向滑杆的外部滑动套设有两个滑杆座，滑杆座的顶端活动安装有第一活动臂；本实用新型支撑架的顶部设有可滑动的支撑杆，通过推杆推动支撑杆滑动，从而调整整个精度补偿装置的高度，同时在支撑杆的顶部设有传感器安装底盘，通过可滑动的滑杆座安装有多组激光测距传感器，同时激光测距传感器通过第一活动臂和第二活动臂，调节活动角度大，使用更加便捷。