一种高精度工业喷涂机器人，依次连接的基座组件、腰部关节组件、大臂关节组件和小臂关节组件均为中空结构并共同形成机器人的密封腔，密封腔内设置有用于提供电源和控制信号的内部走线管，内部走线管内的动力线和信号线的首端连接外部控制柜，基座组件通过螺钉固定连接在地面上，腰部关节组件的首端口旋转的连接在基座组件的上端口，腰部关节组件的尾端口旋转的连接在大臂关节组件的首端口，大臂关节组件的尾端口旋转的连接在小臂关节组件的首端口，小臂关节组件的尾端口固定连接三自由度中空手腕的首端口，三自由度中空手腕的尾端口用于连接末端工具。本实用新型运动灵活性和柔性好，运动精度高，可执行喷涂任务的范围广，工作安全性和可靠性高。