一种具有高精度识别功能的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有高精度识别功能的工业机器人，包括底板、电源导线、转动座、驱动模组、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动头和多方位识别机构，本实用新型通过在摆动头上端设置了多方位识别机构，第一电机通电进行工作，带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转动轴进行转动，从而使活动座进行旋转倾斜，达到了能够调节识别头识别方位的优点；通过在多方位识别机构上端设置了倾斜机构，第二电机通电进行工作，带动第三齿轮进行转动，使第三齿轮通过扇形齿轮带动摆动板进行翻转运动，从而使识别头进行倾斜，达到了能够多方位识别的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种具有高精度识别功能的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123320971.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216682190U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
程正伟马赟花
申请人 ：
贵州工程应用技术学院
申请人地址 ：
贵州省毕节市七星关区学院路1号
代理机构 ：
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王圣磊
优先权 ：
CN202123320971.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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