一种多功能工业机器人
授权
摘要

本实用新型涉及一种多功能工业机器人。该多功能工业机器人包括底座,底座上设有工作台,底座上滑动装配有架体,架体上设有移动横梁,移动横梁上滑动装配有第一旋转移动架,第一旋转移动架的下侧铰接有第三旋转移动架,第三旋转移动架的下侧铰接有第二旋转移动架,第三旋转移动架与第一旋转移动架的连接处设有第六电机,第二旋转移动架与第三旋转移动架的连接处设有第一电机,第二旋转移动架上安装有第二电机,第二电机的转轴上连接有连接板,连接板的下侧固定连接有第二伸缩缸,第二伸缩缸固定连接有电磁铁,连接板的下侧接有第一伸缩缸,第一伸缩缸的活塞杆上连接有第三电机,第三电机的转轴上连接有刀具。本实用新型实现了一机多功能操作。

基本信息
专利标题 :
一种多功能工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020454723.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-31
授权号 :
CN212372174U
授权日 :
2021-01-19
发明人 :
张德福高波杨雨佳陈婵媛陈玉莲
申请人 :
广东技术师范大学天河学院
申请人地址 :
广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
郝传鑫
优先权 :
CN202020454723.X
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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