一种工业机器人臂爪两轴移动装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人臂爪两轴移动装置，包括横移单元和竖移单元；所述横移单元包括第一电机、齿轮和传动齿条；所述齿轮通过联轴器连接设置在第一电机的动力输出端；所述齿轮与传动齿条啮合，驱动其做往复运动；所述传动齿条水平方向的两侧连接设置有滑动杆；所述传动齿条下方设置有支撑座；所述支撑座顶部设置有导轨环；所述滑动杆与导轨环嵌套配合；所述滑动杆随传动齿条同步移动；所述竖移单元设置在传动齿条的其中一端上；利用横移单元实现在水平方向附近的伸缩移动，同时利用竖移单元实现竖直方向附近的升降移动，从而可以实现一定空间内的挪移，具有良好的空间适应能力。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人臂爪两轴移动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921209742.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210910023U

授权日：

2020-07-03

发明人：

祁玉龙兰小毅

申请人：

西安工大资产经营有限责任公司

申请人地址：

陕西省西安市金花北路4号西安工业大学科技楼二楼201室

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

段小丽

优先权：

CN201921209742.X

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12