一种用于轻型机器人的移动装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座和机壳，底座内开设有齿轮槽，底座的前后两端均开设有缺口，缺口的左右两侧均开设有转动孔，两个转动孔内设有转轴，转轴的两端均设有限位盘，限位盘的底部设有限位块，转轴的底部设有滚轮；机壳内开设有空腔；空腔内安装有电机，电机输出轴的端部设有主齿轮，主齿轮下方设有转动柱，转动柱上设有次齿轮，转动柱的两端均设有转轮，本实用新型设置的转轴、限位盘、限位块、滚轮、通过转轴和限位盘的转动，使限位块在限位槽内以转轴为圆心移动，使滚轮在缺口内转动一定的角度，让滚轮与地面贴合并具有一定的支撑能力，可以防止机器人向后方或前方摔倒。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轻型机器人的移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922184287.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211415148U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
黄诚李超燕詹前锋彭小榕
申请人 ：
广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天寿路122号
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张大保
优先权 ：
CN201922184287.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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