一种用于焊接机器人的移动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于焊接机器人的移动装置，包括底盘、连接板和转向座，所述底盘内顶端中部通过螺钉连接有电动推杆，所述电动推杆下端通过螺钉连接有所述连接板，所述连接板下端通过螺栓设置有步进电机一，所述步进电机一的传动输出端通过键连接有所述转向座，所述转向座两侧壁中部设置有连接轴，所述连接轴远离所述转向座一端设置有转向轮。有益效果在于：通过设置电动推杆、连接板、步进电机一、转向座、连接轴、转向轮和防滑套一，使装置可在焊接机器人需要转向移动时能够便捷的进行转向，且使装置能够进行原地转向，可使焊接机器人在狭小空间内也能完成转向，使焊接机器人移动更加灵活，十分实用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于焊接机器人的移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922184293.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211590096U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
黄诚彭小榕李超燕詹前锋
申请人 ：
广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天寿路122号
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张大保
优先权 ：
CN201922184293.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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