本实用新型公开了一种焊接机器人移动装置，属于焊接机器人技术领域，包括底座，所述底座的上端设置有滚轮槽，所述滚轮槽的内部嵌入有滚动轮，所述滚动轮的一侧连接有滚轮架，本实用新型通过在连接座的内部贯穿滑杆，步进电机的输出端连接有丝杆，与固定板一连接的丝杆的一端螺纹贯穿连接座，这种结构利用步进电机工作带动连接座进行纵向移动，从而实现机器人本体的纵向移动；本实用新型通过在底板的内部贯穿外周套设有弹簧的活动柱，活动柱底端安装的吸铁磁片通过弹簧与底板弹性连接，底座内部设置的条形槽的内底端安装有铁板，这种结构利用磁吸原理实现吸铁磁片与铁板之间的连接，进一步对底板的移动进行限位固定。