本实用新型公开了一种新型家庭服务类机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括固定板，固定板的上端固定有收纳筐与高位传送装置，收纳筐位于高位传送装置的一侧，高位传送装置的一端固定有第一旋转固定块，第一旋转固定块内侧转动连接有第二旋转固定块。本实用新型通过可调节机械爪结构设计，使得装置能够实现夹角的自由变换，对不同的物体和场景分不同的形式抓取，在一步提高了稳定性，且通过机械手爪采用耐磨橡胶材料，形状采用镂空，即实现了耐磨，也具有了很高的强度，从而实现了，防滑、防摔、防碎的目的，通过减震结构设计，使得装置在移动时，减缓机身抖动率，减少了机器人在移动或转弯时倒下几率。