一种智能家庭服务机器人的情感交互系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种智能家庭服务机器人的情感交互系统，包括面部表情识别系统和家庭助手系统。所述面部表情识别系统包括rk3399Pro处理器，数字摄像头OV7670，电源模块、TF卡，rk3399Pro处理器通过I2C接口与STM32F407通信连接；所述家庭助手系统包括STM32F407单片机，电源模块、时钟模块、复位模块、SD卡；DHT11数字温湿度传感器，用于测量温湿度；MQ‑2气体传感器，用于检测可燃气体；ILI9486 TFT触摸屏，用于数据显示；VS1003芯片，用于音乐播放。解决了当前智能家庭服务机器人无法与人互动，难以真正融入智能家庭环境的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种智能家庭服务机器人的情感交互系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021269648.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212724027U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
冯铸马致颖张勇赵佰亭贾晓芬高修菊
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021269648.6
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200701
授权公告日 : 20210316
终止日期 : 20210701
申请日 : 20200701
授权公告日 : 20210316
终止日期 : 20210701
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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