一种家庭服务机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种家庭服务机器人，包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元，所述爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在所述本体上。所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述爪体和所述飞行单元；所述飞行单元，根据所述控制信号带动所述本体执行飞行动作；所述爪体，数量至少为一，包括爪座和爪手，所述爪座铰接在所述本体上，所述爪手固定在所述爪座上。本实用新型的家庭服务机器人仅通过设置一个可翻转的爪体，就能实现运送物品和不使用时挂在墙壁上的功能，具有结构简单、成本低、不占用室内使用空间且不容易被误碰而损坏的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种家庭服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920451098.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN210100026U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
冯伟刘笑张艳辉张晨宁尹铎冯亚春
申请人 ：
深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李艳丽
优先权 ：
CN201920451098.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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