本发明公开了技术领域的一种一体化家庭用智能服务机器人包括安装座，所述安装座一端边部开设有收纳槽，所述收纳槽内壁中部安装有自清洁机构，所述自清洁机构由具有清洁的功能的清洗辊以及对清洗辊的高度进行调节的从电动伸缩柱和滑块以及对清洗辊内部填充液体的矩形罩和水管以及对矩形罩内部的水进行挤压的螺纹杆和移动块与对清洗后的物体进行擦拭的擦拭辊以及对擦拭辊和清洗辊的位置进行调节的从电动伸缩柱和主电动伸缩柱组合而成，通过自清洁机构能够便于对平面不同的位置处均进行清理，解决了现有技术中心清理范围低下的问题，并且能够适用于墙角等直角位置处，同时能够便于对自动化进行清理、擦拭、加湿和干燥的过程。