一种障碍物检测方法、移动机器人及机器可读存储介质
公开
摘要
本申请提供一种障碍物检测方法、移动机器人及机器可读存储介质，该方法包括：通过激光传感器采集目标场景的激光数据，通过图像传感器采集目标场景的图像数据；基于所述激光数据确定所述目标场景的目标物体的第一特征信息；基于所述图像数据确定所述目标场景的候选物体的第二特征信息；基于第一特征信息和第二特征信息确定所述目标物体是否为障碍物。通过本申请的技术方案，能够基于激光数据和图像数据准确检测到目标场景下的障碍物，更好的进行障碍物检测与避障，极大的提升障碍物检测的准确性，在减小误报的前提下，极大的降低移动机器人和障碍物发生碰撞的可能性，实现避障功能。
基本信息
专利标题 ：
一种障碍物检测方法、移动机器人及机器可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612786A
申请号 ：
CN202210273033.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
楼力政
申请人 ：
杭州萤石软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨春香
优先权 ：
CN202210273033.8
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06T7/90 G06V10/80 G06V10/74 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
