本申请涉及一种距离检测方法、装置、模组以及移动机器人，该距离检测方法应用于移动机器人，移动机器人包括距离检测模组，距离检测模组包括发射单元和接收单元；该方法包括：获取第一强度，第一强度为在发射单元处于关闭状态的情况下接收单元检测的接收光强度；根据第一强度确定目标发射功率；获取第二强度，第二强度为在发射单元处于开启状态的情况下接收单元检测的接收光强度，发射单元的发射功率为目标发射功率；根据第一强度和第二强度确定移动机器人与工作面的距离。采用本申请的方法可以更准确地确定移动机器人与工作面的距离，有效降低环境光照对距离检测结果的影响。