本发明公开了一种抗信号干扰的距离检测方法及装置，所述方法包括：获取待发送的脉冲信号，按照预设序列将所述待发送的脉冲信号编码成编码信号群；以汽车为中心向周边物体发送所述编码信号群，并获取周边物体在接收所述编码信号群后反弹的反弹信号群；从所述反弹信号群中提取反弹序列；当所述反弹序列与所述预设序列相同，则基于所述反弹信号群确定汽车与周边物体的距离。本发明可以在发送超声波信号前对超声波信号进行编码，利用编码将自身发送的超声波与周边传感器发送的超声波进行区分，并在确定所接收的反弹回波信号具有的编码时才进行对应的检测操作，以避免因接收异常的噪音而造成检测出错的情况，以提高检测的准确率。