移动机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种移动机器人，其包括主控制器、安全控制器、伺服系统、导航系统、避障系统、供电系统、一字激光器和舵机；主控制器与安全控制器和供电系统连接；主控制器与伺服系统连接，伺服系统用于实现移动机器人的移动；主控制器控制导航系统对移动路径进行规划；避障系统与主控制器通讯，实现移动机器人的避障；舵机与主控制器连接；主控制器控制舵机上舵盘的转动；舵盘带动一字激光器转动，一字激光器用于标记避障区域。本实用新型能够警示人们主动地去避让移动机器人，避免进入避障区域。

基本信息

专利标题：

移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921159959.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-23

授权号：

CN210155551U

授权日：

2020-03-17

发明人：

杨涛王鹏程钱成越陈宏伟刘亮

申请人：

中科新松有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

代理机构：

北京科石知识产权代理有限公司

代理人：

李艳霞

优先权：

CN201921159959.4

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02