作业手以及搬运机器人
授权
摘要

本发明涉及一种作为末端执行器的作业手。作业手具备:基部;与基部关联设置,能够钩挂并抬起物体的钩单元;与基部关联设置,与钩单元协作夹持物体的夹持单元;以及使钩单元和夹持单元相对移动的驱动部。例如,在基部上可向接近以及远离夹持单元的方向移动地设置钩单元,上述驱动部驱动钩单元。或者可在基部上向接近以及远离钩单元的方向移动地设置夹持单元,驱动部驱动夹持单元。搬运机器人具备:手臂和安装在手臂上的上述作业手。

基本信息
专利标题 :
作业手以及搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1827316A
申请号 :
CN200610058631.4
公开(公告)日 :
2006-09-06
申请日 :
2006-03-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
渡边淳伴一训有松太郎小田胜落石好纪久保田裕昭
申请人 :
发那科株式会社
申请人地址 :
日本山梨县
代理机构 :
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 :
张敬强
优先权 :
CN200610058631.4
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J9/06  B25J18/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2010-01-13 :
授权
2006-10-25 :
实质审查的生效
2006-09-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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