水下作业机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种水下作业机器人，包括底盘，底盘的行走机构上设有应急转动机构，应急转动机构包括左换向阀和右换向阀，行走机构的行走马达包括左行走马达和右行走马达，左行走马达上设有左行走马达旁通A口和左行走马达旁通B口，左行走马达旁通A口经左换向阀与左行走马达旁通B口连接，右行走马达上设有右行走马达旁通A口和右行走马达旁通B口，右行走马达旁通A口经右换向阀与右行走马达旁通B口连接，底盘上设有线缆承重连接机构，底盘上设有可抬起可放下的储料筐，本发明机器故障时行走马达可由锁定状态变成被动转动状态、履带与地面摩擦小、线缆受力小、拖曳省时省力、储料筐可装满、清淤效率高。
基本信息
专利标题 ：
水下作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114455038A
申请号 ：
CN202210120764.9
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王涛闵红平霍培书汤丁丁赵皇湛德郭二卫林刚刘长奇丁浩
申请人 ：
中建三局绿色产业投资有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区车城大道220号研发楼215号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
贾楠
优先权 ：
CN202210120764.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 E02F5/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20220209
申请日 : 20220209
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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