在线式智能作业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种在线式智能作业机器人,包括:底座;多个立柱,多个所述立柱间隔开设在所述底座上;支撑部,所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑,每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸;两个凸台,两个所述凸台间隔开且相对设在所述支撑部上,每个所述凸台的上表面分别形成为执行机构安装面;两个执行机构,每个所述执行机构的两端分别设在两个所述执行机构安装面上,两个所述执行机构相对设置且分别沿所述凸台的长度方向可活动。该具有双执行机构的在线式智能作业机器人能够实现双工位作业,提高作业效率,具有结构紧凑,空间利用率高等优点。
基本信息
专利标题 :
在线式智能作业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921362168.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-21
授权号 :
CN210525112U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
陈鹏曲东升李长峰郜福亮李刚王国鑫胡君君
申请人 :
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
代理机构 :
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡兴兵
优先权 :
CN201921362168.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210525112U.PDF
PDF下载