单、双轨兼容的在线式智能作业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种单、双轨兼容的在线式智能作业机器人，包括：底座；多个立柱，间隔开设在底座上；支撑部，与多个立柱相连且由立柱支撑，每个立柱的上端超出支撑部向上延伸；两个第一凸台，间隔开且相对设在支撑部上，每个第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面，至少一个执行机构的两端分别可活动地设在两个执行机构安装面上；至少一个第二凸台，设在支撑部上且位于两个第一凸台之间，第二凸台的上表面形成为输送机构安装面；工件输送机构,为单轨输送机构或双轨输送机构，工件输送机构可拆卸地设在输送机构安装面上。该单、双轨兼容的在线式智能作业机器人具有能够根据生产需求进行单、双轨更换选配等优点。
基本信息
专利标题 ：
单、双轨兼容的在线式智能作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921362109.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210418294U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
陈鹏曲东升李长峰郜福亮查进章谦
申请人 ：
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡兴兵
优先权 ：
CN201921362109.4
主分类号 ：
B65G47/74
IPC分类号 ：
B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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