智能投弹装置及水下作业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种智能投弹装置及水下作业机器人,一种智能投弹装置,包括投弹舱,投弹舱内设有投弹机构,投弹机构包括炮弹、投弹弹托和投弹电机,投弹舱内设有炮弹筒,炮弹筒内设有炮弹和投弹弹托,投弹弹托由投弹电机驱动,一种水下作业机器人,包括机器人主体,机器人主体上设有控制系统和上述所述的智能投弹装置,机器人主体上设有爆破块投放机构、浮标机构、云台和子机投放机构,爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件,本实用新型结构巧妙、可通讯、可观测、可搜寻、可投弹、可排爆、可释放子机、能够同时完成多项水下作业、作业精度高。
基本信息
专利标题 :
智能投弹装置及水下作业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122783375.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-15
授权号 :
CN216424712U
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
陶泽文刘凯翔王亚丽郝松松丁梓琳蔡洪乐姜京伟
申请人 :
山东未来机器人有限公司
申请人地址 :
山东省威海市高区福田路-10-3号
代理机构 :
威海科星专利事务所
代理人 :
贾楠
优先权 :
CN202122783375.8
主分类号 :
B63G8/28
IPC分类号 :
B63G8/28 B63G8/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置;布雷;扫雷;潜艇;航空母舰
B63G8/00
水下舰艇,例如潜艇
B63G8/28
攻击或防御设备的布置
法律状态
2022-05-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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