组合式智能作业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种组合式智能作业机器人，包括：至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。该组合式智能作业机器人外观统一，占用空间小，生产效率高。
基本信息
专利标题 ：
组合式智能作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921362802.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210522970U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
曲东升李长峰郜福亮陈鹏查进章谦
申请人 ：
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡兴兵
优先权 ：
CN201921362802.1
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/00 B05C13/02 B25J11/00 F16B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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