本发明属于高空喷涂设备技术领域，公开了一种高空用作业智能喷涂机器人，用于喷涂架空管道并包括共轴装配的外弧支撑组件和内弧喷涂组件，所述外弧支撑组件的内凹侧开设有滑槽，且内弧喷涂组件滑动配合于滑槽内；所述外弧支撑组件包括外弧轨道以及连接于外弧轨道两端的端部定位器，所述端部定位器用于在喷涂过程中限定内弧喷涂组件与管道的配合位置，且在所述外弧轨道的两端均开设有过渡腔，所述过渡腔位于滑槽的一侧；所述内弧喷涂组件包括内弧轨道和喷涂头，且内弧轨道的弧长大于外弧支撑组件的弧长，并设置所述内弧轨道为空心结构，在所述内弧轨道的一侧等距设有N个单向阀，且所述单向阀用于实现过渡腔向内弧轨道内部的单向导通。