一种智能机器人作业用稳固型抓手
授权
摘要
本实用新型是一种智能机器人作业用稳固型抓手,包括与机器人主体连接用的固定盘,固定盘上表面左右两侧边固定有安装板组,每个安装板组上安装有转轴,转轴连有旋转电机,转轴上固定有夹板臂,夹板臂底部固定有L形夹板,固定盘下方设有两个吸盘固定架,吸盘固定架顶部连有伸缩杆,伸缩杆顶部连有伸缩气缸,吸盘固定架底部设有若干真空吸盘,真空吸盘连有真空管,固定盘下方在吸盘固定架的前后两侧设有两个挡板固定架,挡板固定架顶部连有升降杆,升降杆连有升降气缸,挡板固定架底部设有若干挡板。本实用新型的抓取装置对物品夹持的更加稳固,不容易脱落,安全性能更高。
基本信息
专利标题 :
一种智能机器人作业用稳固型抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021382421.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-14
授权号 :
CN212887653U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
曹学辉历刚高春洋
申请人 :
国人机器人(天津)有限公司
申请人地址 :
天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号
代理机构 :
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 :
张强
优先权 :
CN202021382421.2
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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