一种智能机器人作业用稳固型抓手
授权
摘要
本实用新型是一种智能机器人作业用稳固型抓手，包括与机器人主体连接用的固定盘，固定盘上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组上安装有转轴，转轴连有旋转电机，转轴上固定有夹板臂，夹板臂底部固定有L形夹板，固定盘下方设有两个吸盘固定架，吸盘固定架顶部连有伸缩杆，伸缩杆顶部连有伸缩气缸，吸盘固定架底部设有若干真空吸盘，真空吸盘连有真空管，固定盘下方在吸盘固定架的前后两侧设有两个挡板固定架，挡板固定架顶部连有升降杆，升降杆连有升降气缸，挡板固定架底部设有若干挡板。本实用新型的抓取装置对物品夹持的更加稳固，不容易脱落，安全性能更高。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人作业用稳固型抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021382421.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212887653U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
曹学辉历刚高春洋
申请人 ：
国人机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
张强
优先权 ：
CN202021382421.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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