在线式智能作业机器人的主框架及在线式智能作业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种在线式智能作业机器人的主框架及在线式智能作业机器人，主框架包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；两个第一凸台，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。该在线式智能作业机器人的主框架具有占用空间小，通用性强，结构简单等优点。
基本信息
专利标题 ：
在线式智能作业机器人的主框架及在线式智能作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921362777.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210414570U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
陈鹏曲东升李长峰郜福亮查进章谦
申请人 ：
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡兴兵
优先权 ：
CN201921362777.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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