本实用新型公开了基于ROS框架下智能草坪修理机器人，包括机器人本体、超声波传感器、防撞块、摄像头和电机，所述机器人本体底端的四角位置处皆安装有万向轮，所述机器人本体的内部安装有安装架，且安装架的内部设置有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，且第二转轴的顶端安装有第一齿轮，所述第三转轴和第二转轴的外壁皆安装有粉碎刀片，所述机器人本体内部的一端安装有第一转轴，且第一转轴的外壁皆安装有推动杆，所述机器人本体的一侧安装有摄像头，所述机器人本体的内部设置有集草箱。该基于ROS框架下智能草坪修理机器人通过第四转轴带动限位块旋转与弧形限位槽分离，进而便于操作人员将集草箱取出清理。