一种机器人修理用固定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘，所述支撑盘顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座，且球槽座内壁转动连接有球头，所述球头顶端通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶端外壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽，且滑槽内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销，所述托盘顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔，且滑销与弧形孔内壁滑动连接，所述托盘底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘转动的驱动机构。本实用新型可以适应不同形状的工件，配合设置的弧形孔，可以实现夹持组件的同步运动，实现对工件的快速夹持固定，方便机器人进行维修。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人修理用固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922403064.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211220785U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
文佑林
申请人 ：
深圳市佑兴达科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路东龙兴科技园1号厂房201
代理机构 ：
深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄晓玲
优先权 ：
CN201922403064.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
