一种配电间智能机器人的作业方法及作业系统
授权
摘要
本发明公开了一种配电间智能机器人的作业方法及作业系统,所述作业方法包括如下步骤:获取工作任务;根据任务信息移动到目标点位;确认目标设备上各仪表的开关状态,通过机器学习的方式对目标设备的整体状态进行判断;若判断目标设备的整体状态为正常,则执行工作任务。本发明的机器人在执行作业任务之前,先通过机器学习的方式对目标设备的整体状态进行判断,只有判断结果为正常的情况下,才执行作业任务,从而可避免误操作的问题;而机器学习的方式可确保机器人在不同时间、不同光线条件下、面对新旧程度不同的设备,仍能做出正确的判断,确保机器人避免或降低误操作的现象。
基本信息
专利标题 :
一种配电间智能机器人的作业方法及作业系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110962126A
申请号 :
CN201911238578.X
公开(公告)日 :
2020-04-07
申请日 :
2019-12-06
授权号 :
CN110962126B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
夏霏杨宋巨东赵万秋
申请人 :
深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
周宇
优先权 :
CN201911238578.X
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-01 :
授权
2020-05-01 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20191206
申请日 : 20191206
2020-04-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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