本实用新型公开了一种投弹式巡逻消防机器人，包括车体，所述车体上设置有炮管支架，所述炮管支架上设置有炮管，所述炮管后端设置有炮弹发射装置，所述炮管的前下端与车体的上端面之间设置有炮管升降装置，通过炮管升降装置调节炮管的发射角度；所述炮管后端侧面设置有炮弹填装口，所述炮弹填装口外设置有炮弹补给装置，所述炮管内嵌入式设置有干粉炮弹；所述炮弹发射装置包括空气喷射器和空气压缩机，所述空气喷射器通过空气压缩机压缩空气，且空气喷射器通过排出的空气驱动干粉炮弹发射。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、使用方便、投射干粉炮弹、适用于不适合用灭火液的现场且灭火效果好。