本实用新型的可倾斜作业的液下作业装置，包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体、用于在箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构以及设置到箱体的机械臂，操作窗口连通到内空腔，机械臂上包括有用于执行作业的工作部，机械臂至少部分位于作业空间内。本实用新型的可倾斜作业的液下作业装置，结构简单，操作便利性好，通过在机体内提供的作业环境，从而降低液下作业对操作设备的性能要求，从而有效降低设备的开发和应用成本。