可移动的液下作业装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型的可移动的液下作业装置,包括视像信号采集装置、内空腔且具有操作窗口的箱体、用于在箱体的内空腔内提供排除了液体的作业空间的隔离结构以及设置到箱体的机械臂,操作窗口连通到内空腔,机械臂上包括有用于执行作业的工作部,机械臂至少部分位于作业空间内。本实用新型的可移动的液下作业装置,结构简单,操作便利性好,通过在机体内提供的作业环境,从而降低液下作业对操作设备的性能要求,从而有效降低设备的开发和应用成本。

基本信息
专利标题 :
可移动的液下作业装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021391855.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-15
授权号 :
CN212479140U
授权日 :
2021-02-05
发明人 :
彭沁段益群丛祝伟
申请人 :
威海浦鲸智能设备有限公司
申请人地址 :
山东省威海市环翠区嵩山路106-2号
代理机构 :
威海汇英桥知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
柳彦君
优先权 :
CN202021391855.9
主分类号 :
E21B31/00
IPC分类号 :
E21B31/00  B63C11/52  B25J11/00  H04N7/18  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21B
土层或岩石的钻进;从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B31/00
在井眼或井中打捞或排除物体
法律状态
2022-01-21 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : E21B 31/00
登记号 : Y2021990001222
登记生效日 : 20220104
出质人 : 威海浦鲸智能设备有限公司
质权人 : 山东威海农村商业银行股份有限公司环翠区支行
实用新型名称 : 可移动的液下作业装置
申请日 : 20200715
授权公告日 : 20210205
2021-02-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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