本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种攀爬机器人，包括机器人主体和顶盖以及攀爬机械臂，所述机器人主体的内部中心处设有水箱，所述机器人主体的内部位于水箱的前侧从左至右依次设有控制机构和真空机构，所述机器人主体的内部位于水箱的后侧安装有驱动机构，所述机器人主体的底部两侧设有防跌落传感器，所述机器人主体的底部贴近水箱的底部安装有清洗盘，所述清洗盘的底部开设有喷孔，所述清洗盘的底部安装有清洁刷，整体装置可实现对幕墙清洗、检测的高空作业，防生四组攀爬机械臂的设计，保证了本机器人使用方便、灵活，从而替换风险程度较高的高空蜘蛛人清洁作业，增加使用的安全性，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。