攀爬机构及清洗机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
基本信息
专利标题 ：
攀爬机构及清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921819196.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210761036U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
刘正权于吉苏王枫艾福强尹德海戴振东
申请人 ：
南京中科特检机器人有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨萌
优先权 ：
CN201921819196.1
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 A47L11/38 E04G23/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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