一种攀爬机器人的升降机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种攀爬机器人的升降机构，包括变形杆和底座，所述变形杆包括多组X型杆件，多组所述X型杆件两两连接，所述X型杆件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆一端与第二连接杆一端铰接为第四连接点，且所述第三连接杆一端与第四连接杆一端同样铰接于第四连接点，所述第一连接杆另一端与另一组所述X型杆件的第三连接杆一端铰接为第一连接点，所述第二连接杆另一端与另一组所述X型杆件的第四连接杆一端铰接为第二连接点。该攀爬机器人的升降机构，结构设计巧妙，便于安装维修，方便使用，可以在机器人装置技术领域推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种攀爬机器人的升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022507922.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213414004U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
廖磊
申请人 ：
昆山蝴蝶效应信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号9号房101室46、47、48、52、53、54工位(集群登记)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022507922.5
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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