本实用新型公开了一种机器人用攀爬机构，包括多组支撑杆、攀爬带以及连接架，所述支撑杆的外部等间距开设有对接孔，并与安装在连接架一端的对接插座插接，所述支撑杆的内部安装有限位插销，且支撑杆的内部安装有一号电机，安装在一号电机输出轴上的螺纹杆与限位插销顶部开设的螺纹槽螺纹连接。本实用新型所述的一种机器人用攀爬机构，一是通过在支撑杆内部设置限位插销，并在连接架的两端设置与限位插销插接的对接插座，能够降低装置的安装的难度；二是通过在连接架的外部设置配重块，能够根据需要调整攀爬机构的重量分布；三是通过在攀爬带前端设置导电轮，同时在攀爬带的内部设置电磁线圈，能够保证攀爬带在使用时始终与管道紧密贴合。