一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置,属于爬壁机器人技术领域。其中,一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置包括:机器人本体,安装在机器人本体下方的夹紧装置,所述夹紧装置包括:机架,固定在机架两端的伺服电机,以及安装在机架上的铰链机构,其中,铰链机构包括:与伺服电机连接的曲柄轮,与曲柄轮的两侧铰接的连杆,与连杆末端铰接的移动板,安装在移动板两端的弹性缓冲器,以及安装在弹性缓冲器末端的连接板,以及安装在连接板上的行走装置;本实用新型,通过夹紧装置为机器人本体提供足够的支撑力,通过弹性缓冲器能够使攀爬机器人在曲线样式的竖边上实现转向,通过行走装置实现攀爬机器人在沿着竖边进行移动。

基本信息
专利标题 :
一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920796658.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-30
授权号 :
CN210541289U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
杨梦茹
申请人 :
南京涵铭置智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路268号
代理机构 :
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张磊
优先权 :
CN201920796658.6
主分类号 :
A47L1/02
IPC分类号 :
A47L1/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A47L 1/02
申请日 : 20190530
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20210530
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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