一种玻璃幕墙清洗机器人用吸附机构

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗机器人用吸附机构，包括机体和吸附机构，所述机体的底部开设有贯穿的容纳槽，所述吸附机构传动连接在容纳槽的内部，所述吸附机构包括有第一转轴、第一传动辊、第二转轴、第二传动辊、履带和吸盘，所述第一传动辊通过轴承活动套接在第一转轴上，第一传动辊的一端固定连接有驱动电机，且驱动电机为减速电机，所述第二传动辊通过轴承活动套接在第二转轴上。本实用新型中驱动电机工作运行可以使得第一转轴带动第一传动辊旋转，可以使得履带在第一传动辊和第二传动辊上移动，带动吸盘吸附在工作面上并不断的爬行，提高爬行效率，改善吸附稳定性和吸附效果。

基本信息

专利标题：

一种玻璃幕墙清洗机器人用吸附机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021288265.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN212729640U

授权日：

2021-03-19

发明人：

周羽

申请人：

周羽

申请人地址：

广东省广州市花都区花东镇富力金港城H12-703

代理机构：

广州粤弘专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

马腾飞

优先权：

CN202021288265.3

主分类号：

A47L1/02

IPC分类号：

A47L1/02