自移动机器人及其运作方法
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种自移动机器人及其运作方法。自移动机器人包括主机以及供电系统，供电系统包括第一电源模块和第二电源模块，可选择性的以第一电源模块或第二电源模块可拆卸的设置在主机上，且主机根据第一电源模块和第二电源模块分别以相对应的第一工作模式和第二工作模式运作。在本申请实施例中，自移动机器人的主机可以供电系统所提供的电源类型对应切换不同的运作模式，让自移动机器人同时适用于地面的水平工作模式以及窗户、墙面等的直立工作模式，可以满足在不同工作界面的操作。
基本信息
专利标题 ：
自移动机器人及其运作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305192A
申请号 ：
CN202011052545.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄华苗青吴洲徐凯
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘戈
优先权 ：
CN202011052545.9
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 1/02
申请日 : 20200929
申请日 : 20200929
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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