本实用新型公开了一种无人机自主巡检系统装置，包括壳体和电池，所述电池位于壳体的上方，所述壳体的上方中间开设有用于放置电池的内槽，所述电池一侧连接的导线的一端固定连接有接头，所述壳体的上方内侧设置有接口装置，所述壳体的上方开设有外槽，所述外槽的内部设置有防水装置，所述防水装置的底部固定连接有压板，所述壳体的上方设置有卡合装置，所述接口装置包括槽体、导电块、槽口、限位块和第一弹簧。本实用新型解决了现有无人机存在的电池反复更换过程中，电池的连接接口易因磨损而受到损坏的问题，解决了现有的民用无人机同时存在的电池的防水能力不强的问题，避免无人机出现电池因下雨等情况受到损坏的问题。