本实用新型涉及飞行装置技术领域，且公开了一种巡检无人机自主飞行装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有驱动块，所述驱动块的内顶壁固定连接有环形弹簧，所述环形弹簧的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有无人机脚，所述无人机脚的底部固定连接有耐磨垫，所述固定杆的外侧固定连接有滑动块。该巡检无人机自主飞行装置，整体结构简单，实现了飞行装置便于拆装的目的，飞行装置在出现故障需要进行维修时拆装很方便，不会消耗维修人员大量的拆装时间，降低了维修人员的劳动强度，提高了飞行装置的使用效率和使用效果。