本实用新型公开了一种具有自主巡检功能的铁道信号灯，包括灯柱基座、灯柱、灯盒、无人机起降装置、无人机充电装置和收纳装置；所述无人机起降装置安装在灯盒顶部，包括箱体、箱门、无人机启停台和升降护栏；所述收纳装置包括设置在导轨组件、移动组件和翻转组件；所述导轨组件包括水平设置在灯盒顶部的第一导轨和竖直设置在灯盒第三侧面上的第二导轨，第一导轨和第二导轨连接，呈L型；所述箱体通过翻转组件安装在移动组件，移动组件以半包围的方式安装在导轨组件上。本实用新型结合现有铁道信号灯的常供电特性，对现有铁道信号灯的结构进行改造，成功解决了无人机户外存储、启停和户外续电的问题。